项目简介- MWC 红板飞控 主控芯片MEGA2560


自己的毕业设计是四轴飞行器的手机控制,需要学习Arduino来编写飞控软件。因此写一系列Arduino开发笔记。一方面帮助自己理解技术知识,一方面帮助可能与我遇到相同问题的人。

我所用的硬件:MWC红板飞控,搭载MEGA2560芯片,板载三轴角速度传感器ITG3205(ITG3200),三轴加速度传感器BMA180,三轴磁罗盘HMC5883,气压计BMP085(9D0F)。

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