项目简介- MWC 红板飞控 主控芯片MEGA2560March 6, 2015 in Arduino开发 / 技术笔记 by songbo 自己的毕业设计是四轴飞行器的手机控制，需要学习Arduino来编写飞控软件。因此写一系列Arduino开发笔记。一方面帮助自己理解技术知识，一方面帮助可能与我遇到相同问题的人。 我所用的硬件：MWC红板飞控，搭载MEGA2560芯片，板载三轴角速度传感器ITG3205(ITG3200)，三轴加速度传感器BMA180，三轴磁罗盘HMC5883，气压计BMP085（9D0F）。
