实验任务： 这个实验的目的是理解uC/OS II的任务调度方式，编写uC/OS II的应用程序，通过寄存 器直接操纵GPIO来驱动外 部设备。 实验步骤： 设计输出方案，画连线示意图； 在面包板上连线，完成外部电路； 编写C/C++程序，测试程序和电路； 测试、实现uC/OS II对GPIO的访问； 实现DHT-11数据的读； 实现以时分复用方式在四位7段数码管上依次显示0000-9999的数字； 用两个uc/OS II任务，一个定时读DHT-11数据，一个轮流驱动数码管，一秒一次显示当 前温度和湿度。注意处理 好两个任务之间的数据共享。 板卡：wrtnode   首先从github上下载ucos-ii-for-pcduino的代码，我们在此基础上做wrtnode的移植： git clone https://github.com/Pillar1989/ucos-ii-for-pcDuino 下文中的”./”均指ucos-ii-for-pcDuino文件夹 其中 ./app存放我们的用户代码，我们稍候写的代码就放在./app/sample.c中。 ./build存放编译的目标文件.o ./arduino 存放arduino库 ./ucos存放ucos的源码   ./config.mk存储编译的配置文件 ./scp.sh 是我后来编写的脚本，主要是用scp命令拷贝二进制代码和必须的库到板卡上。 ./Scp.sh文件的内容如下 ssh-keygen 命令用来删除之前预留的wrtnode指纹。因为我的板卡经常会被莫名其妙地reset重启并恢复出厂设置。（后来发现只要#GPIO2 引脚输出1就会reset）每次reset后指纹都会变更。linux默认会检验指纹，避免man-in-the-middle-attack（中间人攻击）。 Scp source destination 拷贝文件到板卡上。 ucos_sample是编译后的我们的二进制文件，剩余三个是程序运行时所需要的动态链接库，也需要一并拷贝到板卡上。 linux中，动态链接库以.so结尾，静态链接库以.a结尾(archive) 首先更改./arduino/makefile文件和./makefile文件，用mipsel-openwrt-linux-xxx工具链作交叉编译。 上图这样写的前提是我们已经把工具链编译程序放在了系统的path中，如果没有，请更改~/.bashrc文件并重启terminal。更改方法是，在~/.bashrc文件的末尾加上export PATH=”$PATH:[your crosstool-chain-directory]” 首先用交叉编译工具编译arduino库，它允许我们通过arduino函数的接口来调用gpio口。 […]